团队名称：2025cuadc备赛
实践时间：2025年7月
实践地点：江苏省南京市江宁区南京航空航天大学将军路校区航模队
1.实践内容 南京航空航天大学航模队创新载重飞行项目始于2021年，是中国大学生飞行器设计大赛中飞机尺寸最大、起飞重量最大、系统复杂度最高的项目，规则要求参赛团队在发动机受限的前提下，尽可能优化飞机的气动布局，争取最大的单位时间投送量。传统设计念下飞行器多采用大翼展常规布局，在飞行任务中由飞手操纵飞机进入指定航线完成手动投放，此类设计对飞手提出了极高的要求，且投放精度与稳定性难以得到有效保障。
2.竞赛准备 #设计报告
设计报告的评审分为初评和终评。初评仅对设计报告内容评定，终评对创新技术设计报告内容和参赛选手现场答辩评定。
#飞行挑战
无人机定点空投飞行挑战任务简述：
控制携带一定数量载荷的飞行器起飞，飞行置任务区上空指定高度，将载荷投放后在起降区着陆。在规定时间往返，以载荷数量和空投区域综合评分标准。
对此任务进行针对性设计制造，现已完成大部分飞机制作试飞。
3.创新设计 #飞控系统设计
该无人机在执行任务期间由装载员在地面完成沙袋的手动装载，由飞手完成发动机电启动及动力调试，起飞并飞至20m以上投放航线附近，切换至自动模式后，无人机自动导航并完成投放任务，飞手切换至增稳模式后降落至指定地点进行重新装载。任务期间，无人机需回传实时高度、地面速度等飞行数据供飞手作飞行参考
4.实践感悟 培养大学生运用控制、信息、计算机等基础理论，电路电子、电机与控制元件、信号与系统、控制系统设计与仿真等基本知识，飞行器动力学、飞行器控制技术、飞行器导航与信息融合等专业知识，独立承担设计任务、解决飞行器控制与信息工程实际问题。深度挖掘、拓展大学生的科技创新能力为我国航空工业和国防建设搭建一个发掘创新后备人才。
